柔性仿生全脊椎智能理疗机

摘要

本发明公开了一种柔性仿生全脊椎智能理疗机，包括基座、支撑机构、升降机构、床体和摆动机构，所述床体包括：关节架、关节板、推杆，若干关节架套装在中心轴上依次相连，关节板和推杆固定在关节架上；所述摆动机构包括：摆头、脚踝固定板、摇杆、齿轮、扇形齿轮和步进电机，摆头安装在支撑轴上，脚踝固定板安装在摆头上方，齿轮、扇形齿轮和步进电机固定在摆头上，摇杆套装在齿轮中。该理疗机能够实现智能型摇摆和智能型抖动两种治疗模式，并结合倒立自然重力牵引，共同达到治疗效果，传感器随时监控患者的运动情况从而调节摆头的速度和幅度，实现智能化控制治疗，治疗过程安全可靠，治疗效果好。

主权项

一种柔性仿生全脊椎智能理疗机，包括基座、和装在基座上的升降机构，其特征在于：还包括支撑机构、床体和摆动机构和控制器，所述基座包括支撑腿，横梁安装在支撑腿上；所述升降机构包括：电机托架、刹车电机、举升铰链和支撑铰链，电机托架、举升铰链和支撑铰链安装在横梁上，刹车电机安装在电机托架上，丝杆安装在电机托架上与刹车电机相连，丝杆与举升铰链相连；所述支撑机构包括支撑轴、支撑板、中心轴和扶手，支撑轴与支撑铰链和举升铰链相连，支撑板套装在支撑轴上并连接扶手，中心轴固定在支撑板上并连接床体；所述床体包括关节架、关节板和推杆，若干关节架套装在中心轴上依次相连，关节板和推杆固定在关节架上；所述摆动机构包括：摆头、脚踝固定板、摇杆、齿轮、扇形齿轮和步进电机，摆头安装在支撑轴上，脚踝固定板安装在摆头上方，齿轮、扇形齿轮和步进电机固定在摆头上，摇杆套装在齿轮中；刹车电机和步进电机均与控制器相连。