轮式装载机及轮式装载机的控制方法

摘要

本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。

主权项

一种轮式装载机，具有：工作装置，具有动臂和铲斗；发动机；液压泵，被所述发动机驱动；行驶用液压马达，由从所述液压泵排出的工作油驱动；油门操作部件，为设定所述发动机的目标转速而操作该油门操作部件；牵引力控制操作部，为切换使最大牵引力降低的牵引力控制的打开、关闭而操作该牵引力控制操作部；所述轮式装载机的特征在于，具有：作业内容判定部，判定作业内容是否是挖掘；油门操作量判定部，判定所述油门操作部件的操作量是否是规定的操作阈值以上；动臂角度判定部，判定所述动臂的相对于水平方向的角度即动臂角度是否是规定的角度阈值以上；牵引力控制部，在所述牵引力控制是打开状态时，使最大牵引力降低到比所述牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力小，在所述牵引力控制为打开状态下，包含所述作业内容是挖掘、所述油门操作部件的操作量是所述规定的操作阈值以上、和所述动臂角度是所述规定的角度阈值以上在内的判定条件都满足时，所述牵引力控制部使最大牵引力增大。