存储和取回系统箱单元检测

摘要

一种自动化存储和取回系统包括：具有存储架的存储结构，该存储架具有被配置成支撑箱单元的支持面，其中，每个箱单元的位置对于存储架上的每个存储位置而言是非确定性的，每个箱单元具有预定存储位置，并且控制器被配置成确定所述预定存储位置；拾取过道，其被配置成提供对存储结构内的箱单元的访问；以及地震干扰恢复系统，其包括设置在存储架上的地震干扰运动传感器、与地震干扰传感器通信并被配置成识别地震干扰的地震干扰控制模块以及被配置成穿过拾取过道的自动化箱绘图仪，该自动化箱绘图仪与地震干扰控制模块通信并被其初始化以识别存储结构内的至少一个箱单元的座落位置。

主权项

一种用于箱存储室中的箱的自动化存储和取回系统，该自动化存储和取回系统包括：存储结构，其具有被配置成支撑箱单元的存储架；控制器，其中，每个箱单元具有在其处所述箱单元座落在存储架上的预定存储位置，并且所述控制器被配置成确定所述预定存储位置；拾取过道，其被配置成提供对存储结构内的箱单元的访问；以及自动化箱绘图器，其被配置成穿过拾取过道，该自动化箱绘图器被配置成识别存储结构内的至少一个箱单元的座落位置；其中，所述控制器还被配置成将从所述箱绘图器接收到的所述至少一个箱单元的所识别的坐落位置与所述至少一个箱单元的所述预定位置相比较，并识别所述至少一个箱单元的所识别的座落位置与所述预定位置之间的变化，以及基于变化类型来生成具有用于箱单元位置修正的信息的命令。