发明名称 |
一种地形自适应的可变形移动机器人 |
摘要 |
本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人,包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构,两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧,每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构,每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机构的差分齿轮组实现差动,以适应崎岖地形的变化,通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型,本发明是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。 |
申请公布号 |
CN104058022A |
申请公布日期 |
2014.09.24 |
申请号 |
CN201410293386.X |
申请日期 |
2014.06.25 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐贺;唐涛;郭卫兴;杨文成;许怡贤;朱海涛;王文杰;匡振骠 |
分类号 |
B62D61/10(2006.01)I |
主分类号 |
B62D61/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种地形自适应的可变形移动机器人,其特征在于:包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构,两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧,每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构,每个转向机构的下端设置一个转子机构。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |