力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置

摘要

本实用新型公开了一种力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，包括机架、力传感器装夹机构、力传感器旋转机构和力传感器压力加载机构，机架包括架体、第一支撑板和第二支撑板；力传感器装夹机构包括工作台、多个底座、装夹上底板、装夹下底板和装夹动力传动组件；装夹动力传动组件包括气动马达、梯形丝杆、梯形丝杆螺母、轴承座、气动马达主动齿轮和梯形丝杆被动齿轮，装夹下底板与梯形丝杆螺母连接；力传感器旋转机构包括气动分度盘、气动分度盘主动齿轮和工作台被动齿轮；力传感器压力加载机构包括滚珠丝杆升降机、交流伺服电机、交流伺服电机驱动器和标准力传感器。本实用新型能够提高检测质量和检测效率，提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种力传感器负荷特性检测用多工位压力加载装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的力传感器装夹机构、力传感器旋转机构和力传感器压力加载机构，所述机架包括架体(1)、安装在架体(1)顶部的第一支撑板(4)、固定连接在第一支撑板(4)顶部的多根支撑柱(5)和通过多根支撑柱(5)支撑在第一支撑板(4)上方的第二支撑板(7)；所述力传感器装夹机构包括工作台(37)和安装在工作台(37)上的多个用于放置待测力传感器(3)的底座(2)，间隔设置且通过多根直线导柱(6)固定连接的装夹上底板(15)和装夹下底板(33)，以及用于带动装夹上底板(15)上下运动并与底座(2)配合夹紧或松开待测力传感器(3)的装夹动力传动组件；所述工作台(37)转动连接在第一支撑板(4)上且向下穿过第一支撑板(4)，所述装夹上底板(15)位于工作台(37)的上方，所述装夹下底板(33)位于第一支撑板(4)的下方，多根所述直线导柱(6)均穿过工作台(37)且与工作台(37)通过直线轴承(16)连接；所述装夹动力传动组件包括气动马达(27)、梯形丝杆(32)和螺纹连接在梯形丝杆(32)上的梯形丝杆螺母(34)，所述架体(1)的中部安装有第三支撑板(24)，所述第三支撑板(24)的顶部安装有轴承座(31)，所述第三支撑板(24)的底部安装有气动马达支架(26)，所述梯形丝杆(32)的顶部通过第一深沟球轴承(20)和第一推力球轴承(28)转动连接在工作台(37)的下部几何中心位置处，所述梯形丝杆(32)的底部通过第二深沟球轴承(21)和第二推力球轴承(29)转动连接在轴承座(31)上且向下穿过第三支撑板(24)，所述气动马达(27)安装在气动马达支架(26)上，所述气动马达(27)的输出轴上安装有气动马达主动齿轮(30)，穿出到第三支撑板(24)下方的一段梯形丝杆(32)上安装有与气动马达主动齿轮(30)相啮合的梯形丝杆被动齿轮(25)，所述装夹下底板(33)与梯形丝杆螺母(34)固定连接；所述力传感器旋转机构包括用于带动工作台(37)旋转的气动分度盘(19)，所述第一支撑板(4)的底部吊装有气动分度盘支架(23)，所述气动分度盘(19)安装在气动分度盘支架(23)上，所述气动分度盘(19)的输出轴上安装有气动分度盘主动齿轮(18)，穿出到第一支撑板(4)下方的工作台(37)上安装有与气动分度盘主动齿轮(18)相啮合的工作台被动齿轮(35)；所述力传感器压力加载机构包括安装在第二支撑板(7)顶部的滚珠丝杆升降机(11)、交流伺服电机(14)和交流伺服电机驱动器(8)，所述滚珠丝杆升降机(11)的丝杠向下穿过第二支撑板(7)，所述滚珠丝杠升降机(11)的丝杠端部连接有用于给待测力传感器(3)加载压力的标准力传感器(17)，所述交流伺服电机(14)的输出轴上安装有第一同步轮(12)，所述滚珠丝杠升降机(11)的输入轴上安装有第二同步轮(9)，所述第一同步轮(12)和第二同步轮(9)上连接有同步带(10)。