一种电驱动的收割机行走装置

摘要

一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和收割机本体，所述的行走装置本体包括机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，所述的从动轮与机架连接。

主权项

一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和设于行走装置本体上的收割机本体，其特征在于：所述的行走装置本体包括机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；控制模块，所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；驱动装置，所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；行走装置，所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，所述的从动轮与机架连接。