摩擦行星减速器

摘要

本发明提供了一种摩擦行星减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的齿轮行星减速器传动比小问题。它包括呈筒状的外壳、分别设于外壳两端处的输入端端盖和输出端端盖，外壳内设有输入轴和输出轴，输入轴的中部具有位于外壳内的环状台阶一，输入轴的输出端具有位于外壳内的环状台阶二，外壳内具有套设于输入轴上的柔性圆筒，柔性圆筒与环状台阶一之间设有若干与输入轴同轴设置的固定柔轮，固定柔轮内设有一端固定在输入端端盖上的转轴一，柔性圆筒与环状台阶二之间设有若干与输入轴同轴设置的行星柔轮，行星柔轮内设有一端固定在输出轴上的转轴二。本发明具有传动比大、结构简单等优点。

主权项

一种摩擦行星减速器，包括呈筒状的外壳（11）、分别设于外壳（11）两端处的输入端端盖（12）和输出端端盖（13），所述的外壳（11）内穿设有与外壳（11）同轴设置的输入轴（2）和输出轴（3），所述输入轴（2）的输入端伸出至输入端端盖（12）的外侧，所述输出轴（3）的输出端伸出输出端端盖（13）的外侧，其特征在于，所述输入轴（2）的中部具有位于外壳（11）内的环状台阶一（21），所述输入轴（2）的输出端具有位于外壳（11）内的环状台阶二（22），所述的外壳（11）内具有套设于输入轴（2）上的柔性圆筒（4），所述的柔性圆筒（4）与环状台阶一（21）之间设有若干与输入轴（2）同轴设置的固定柔轮（5），所述的固定柔轮（5）同时与输入轴（2）和柔性圆筒（4）滚动接触，所述的固定柔轮（5）内设有一端固定在输入端端盖（12）上的转轴一（51），所述的柔性圆筒（4）与环状台阶二（22）之间设有若干与输入轴（2）同轴设置的行星柔轮（6），所述的行星柔轮（6）同时与输入轴（2）和柔性圆筒（4）滚动接触，所述的行星柔轮（6）内设有一端固定在上述输出轴（3）上的转轴二（61）。