基于无人直升机的航拍装置及地面目标高度测量方法

摘要

本发明涉及一种基于无人直升机的航拍装置，包括机体和测距仪，所述航拍装置的地面控制处建立通信连接；所述机体内部设置保护箱，所述保护箱为透明玻璃腔体，所述保护箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置旋转测距仪，所述第二腔室中设置固定测距仪；所述旋转测距仪的探测头与水平面构成一夹角α，α≥45°，所述固定测距仪的探测头垂直于水平面。采用本发明的无人直升机进行航拍测绘，成本低廉，且可以快速对地面目标高度进行大范围测量；而且本发明设置了保护箱、减震装置和缓冲结构，对航拍测距仪进行了全面的保护，提高了测距仪的使用周期，有利于降本增效。

主权项

一种基于无人直升机的航拍装置，包括机体和测距仪，所述航拍装置与地面控制处建立通信连接，其特征在于，所述机体内部设置保护箱，所述保护箱为透明玻璃腔体，所述保护箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置旋转测距仪，所述第二腔室中设置固定测距仪；所述旋转测距仪的探测头与水平面构成一夹角α，α≥45°，所述固定测距仪的探测头垂直于水平面。