用于可转向的旋转工具中的旋转矢量传动装置

摘要

本发明公开了一种用于相对于中心纵轴控制纵轴偏移的旋转矢量传动装置。所述设备通过旋转矢量传动装置使用单一旋转运动产生类似于花瓣的长短辐圆内摆线偏移并且能够或准备返回零偏移。所述设备可以用在井下旋转可控石油和天然气钻井工具中和用于提供控制偏移的计算机控制铣床中。

主权项

一种用于绕参考轴排序控制轴的旋转矢量传动装置，包括：适于围绕所述参考轴旋转的同心驱动套筒；连接到所述同心驱动套筒的第一级偏心套筒；适于围绕所述控制轴旋转的第二级偏心套筒；附加到所述第二级偏心套筒的外部齿式摆线盘；内部齿式固定摆线环，适于被保持在用于保持摆线系统的外壳内，其中所述外部齿式摆线盘的外部齿能够在内部齿式固定摆线环的内部齿内运动，所述外部齿式摆线盘和内部齿式固定摆线环形成旋转矢量传动装置；和用于旋转所述同心驱动套筒的驱动机构。