裁断方法及裁断装置

摘要

裁断方法及裁断装置，将点列中的每点的限制速度存储在存储器中。将点列中的邻接的点间的限制速度之差作为Δv，将距离作为d，将裁断头的加速度作为a，由处理器变更各点的限制速度，以便Δv的绝对值成为(a·d)^1/2以下。然后根据变更的限制速度使裁断头运动，裁断薄片材料。裁断头不会越出地偏离裁断图案。另外，因为在防止越出的范围内加上最小限度的速度限制，所以能够在短时间内裁断。

主权项

一种裁断方法，沿由平面上的点列指定的裁断图案，而且在由裁断图案的曲率确定的点列中的每点的限制速度以下，由至少2轴的伺服马达使裁断头在上述平面上运动，从薄片材料裁断多个部件，设置了如下的步骤：(a)在上述点列中的每点上，将由上述裁断图案的曲率确定的限制速度存储在存储器中，(b)比较限制速度的步骤，所述比较限制速度的步骤比较上述点列中的邻接的点间的限制速度，将限制速度之差作为Δv，距离作为d，裁断头的加速度作为a，以Δv的绝对值成为(a·d)^1/2以下的方式，由处理器确定各点的限制速度，变更每点的限制速度，(c)通过根据变更的限制速度使裁断头运动，裁断薄片材料，其特征在于，在上述步骤(b)中，将上述点列的至少1点作为着眼点，从着眼点将裁断方向1点后方的点作为第二点，从着眼点将裁断方向1点前方的点作为第三点，(b1)比较上述第二点和上述着眼点的限制速度，在第二点的限制速度过高的情况下，使第二点的限制速度下降同时执行步骤(b2)，在第二点的限制速度不过高的情况下，结束着眼点后方的处理，(b2)从上述第二点将裁断方向1点后方的点作为第四点，比较上述第二点和上述第四点的限制速度，在第四点的限制速度过高的情况下，使第四点的限制速度下降同时执行步骤(b3)，在第四点的限制速度不过高的情况下，结束着眼点后方的处理，(b3)将上述第四点作为新的第二点，从该新的第二点将裁断方向1点后方的点作为新的第四点，返回到步骤(b2)，(b4)比较上述第三点和上述着眼点的限制速度，在第三点的限制速度过高的情况下，使第三点的限制速度下降同时执行步骤(b5)，在第三点的限制速度不过高的情况下，结束着眼点前方的处理，(b5)从上述第三点将裁断方向1点前方的点作为第五点，比较上述第三点和上述第五点的限制速度，在第五点的限制速度过高的情况下，使第五点的限制速度下降同时执行步骤(b6)，在第五点的限制速度不过高的情况下，结束着眼点前方的处理，(b6)将上述第五点作为新的第三点，从该新的第三点将裁断方向1点前方的点作为新的第五点，返回到步骤(b5)，(b7)如果结束着眼点的前方和后方的处理，则将其它的点作为新的着眼点返回到步骤(b1)，同时，如果上述点列的全部的点都作为着眼点被处理，则结束步骤(b)，执行步骤(c)。