触感再现方法和装置

摘要

本发明提供一种触感再现装置和方法，能够不限定再现对象物的情况下再现·呈现以手指肚触碰对象物时的触感。触感再现系统具备：除去部，从第1触头起因波形中除去触头起因的振动波形，该触头起因的振动波形是在通过对象物与触头之间接触产生的摩擦振动波形即第1触头起因波形、和通过不同于对象物的其他对象物与触头之间接触产生的摩擦振动波形即第2触头起因波形同的波形成分；叠加部，在除去了触头起因的振动波形之后的第1触头起因波形中叠加手指肚起因的振动波形，该手指肚起因的振动波形是在人的手指的手指肚与对象物之间的接触产生的摩擦振动波形即第1手指肚起因波形、和手指肚与其他对象物之间的接触产生的摩擦振动波形即第2手指肚起因波形同的波形成分；再现部，基于叠加了手指肚起因的振动波形的第1触头起因波形呈现振动刺激。

主权项

一种触感再现系统，其具备：除去部，从第1触头起因波形中除去触头起因的振动波形，该触头起因的振动波形是在对象物与触头之间接触而产生的摩擦振动波形即所述第1触头起因波形、和不同于所述对象物的其他对象物与所述触头之间接触而产生的摩擦振动波形即第2触头起因波形中共同的波形成分；叠加部，在除去了所述触头起因的振动波形之后的第1触头起因波形中叠加手指肚起因的振动波形，该手指肚起因的振动波形是在人的手指的手指肚与所述对象物之间接触而产生的摩擦振动波形即第1手指肚起因波形、和所述手指肚与所述其他对象物之间接触而产生的摩擦振动波形即第2手指肚起因波形中共同的波形成分；和再现部，基于叠加了所述手指肚起因的振动波形的第1触头起因波形呈现振动刺激。