一种储罐底板检测装置

摘要

本发明公开了一种储罐底板检测装置，包括：永磁吸附机构，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座，设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构，连接在永磁吸附机构一端，其上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构，与转向机构连接，用于驱动检测装置运动；从动轮组，设置在永磁吸附机构另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构，通过携带不同类型的传感器，可应用于在油储罐底板缺陷检测，从而避免常规检测方法的不足。

主权项

一种储罐底板检测装置，其特征在于，包括：永磁吸附机构(4)，包括衔铁(26)和分别置于该衔铁(26)一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，该永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座(5)，设置在永磁吸附机构(4)的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，该检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构(6)，连接在永磁吸附机构(4)一端，该转向机构(6)上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构(7)，与所述转向机构(6)连接，用于驱动所述检测装置运动；以及从动轮组(3)，设置在永磁吸附机构(4)另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动；其中，所述检测探头座(5)安装在两永久磁铁组(28)中间，其包括探头盒(31)，连接于衔铁(26)上的一组探头支柱(32)以及弹簧(29)，探头(30)安装在探头支柱(32)端部，并容置于所述探头盒(31)中，弹簧(29)设置在探头盒(31)与衔铁(26)之间，用以提供浮动支撑；所述衔铁(26)两头有悬臂结构(25)，用于分别与转向机构(6)和从动轮组(3)连接。