液力变矩器的插入装置

摘要

本实用新型涉及一种液力变矩器的插入装置，机架上安装X-Z轴移动机构，X-Z轴移动机构下方设置有液力变矩器输送线和主输送线，X-Z轴移动机构位于两者之间，X-Z轴移动机构上连接有插入头支架，插入头支架上部通过旋转轴承连接一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴通过插入头旋转伺服马达连接带动旋转，在第一托板下方设有平行的第二托板，第一托板和第二托板之间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的插入头支架上设有倾斜的轨道，真空吸盘夹在轨道上，真空吸盘与第二托板通过摆动气缸连接，使用该设备后，液力变矩器插入工序实现全自动化，不但节约了人力，产品品质得到保证，生产效率也得到了提高。

主权项

一种液力变矩器的插入装置，包括机架，机架上安装有X‑Z轴移动机构，X‑Z轴移动机构下方设置有液力变矩器输送线和主输送线，X‑Z轴移动机构位于液力变矩器输送线和主输送线之间，其特征在于所述的X‑Z轴移动机构上连接有插入头支架，插入头支架上部通过旋转轴承连接一旋转轴，旋转轴下端固定有第一托板，旋转轴通过插入头旋转伺服马达连接带动旋转，在所述的第一托板下方设置有平行的第二托板，第一托板和第二托板之间通过升降轴、锁紧气缸和平衡气缸连接，在第二托板下方的插入头支架上设有倾斜的轨道，一真空吸盘通过上、下滑轮组夹在所述的轨道上，真空吸盘与所述的第二托板通过摆动气缸连接。