多轴运动数控系统

摘要

本实用新型公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本实用新型结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。

主权项

一种多轴运动数控系统，其特征在于，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块； 所述CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算； 所述PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯，其主要包括PCI总线接口芯片，双口RAM，CPLD芯片和电平转换芯片； 所述每个驱动电机的DSP输出四路PWM波，经过光电隔离将信号传输给伺服驱动器，驱动两台电机；电机编码器将电机位置速度信号返回给伺服驱动器形成系统半闭环控制；将执行机构末端光栅尺信号经过光电隔离返回给驱动电机的DSP，此DSP有两个正交编码脉冲电路，可形成系统全闭环控制。