发明名称 | 压电编码器 | ||
摘要 | 压电编码器中,第一工作件(10)沿其一个面排布有复数个施力磁对(12),且每个磁对设有一个极性为N的第一磁块(122)和一个极性为S的第二磁块(124)。第二工作件(20)可相对于第一工件运动,在其朝向第一工作件的端面上依次设有一个压电换能片(22)和一个受力磁片(24)。压电换能片安装于第一工作件。受力磁片叠合于压电换能片且极性为N或S,施力磁对可作用于受力磁片,使得受力磁片挤压或拉伸压电换能片,且压电换能片可输出一个指示其受力大小及方向的编码电压信号。 | ||
申请公布号 | CN203848849U | 申请公布日期 | 2014.09.24 |
申请号 | CN201420053234.8 | 申请日期 | 2014.01.27 |
申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 尹若成;于子砚 |
分类号 | G01D5/14(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/14(2006.01)I |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 李慧 |
主权项 | 压电编码器,其特征在于,所述压电编码器包括: 一个第一工作件(10),沿其一个面上排布有复数个施力磁对(12),且每个所述磁对(12)设有一个极性为N的第一磁块(122)和一个极性为S的第二磁块(124);和 一个能够相对于所述第一工作件(10)运动的第二工作件(20),在其朝向所述第一工作件(10)的面上依次设有: 一个压电换能片(22),它的两侧分别设有一个第一电极(222)和一个第二电极(224), 一个叠合于所述压电换能片(22)且极性为N或S的受力磁片(24),所述施力磁对(12)能够对所述受力磁片(24)施加磁力,使得所述受力磁片(24)在磁力的作用下挤压或拉伸所述压电换能片(22),以及所述压电换能片(22)能够通过所述第一电极(222)和所述第二电极(224)输出一个指示其受力大小及方向的编码电压信号。 | ||
地址 | 德国慕尼黑 |