主权项 |
一种多自由度可控腰椎治疗椅,它主要包括机架机构、座椅机构、传动机构和控制装置,其特征是:所述机架机构设有一个底座(15),在底座(15)上方固定连接二个立柱(17)和一个支座(14),在立柱(17)上方通过连接件(18)与机架槽钢(10)成转动连接,顶架(9)设置在机架槽钢(10)顶端,在二个机架槽钢(10)之间,在机架槽钢(10)下部固定连接机架横隔板(28),在机架槽钢(10)的后侧下部固定连接电机平板(27),在机架槽钢(10)的前侧设有一个背板(11),背板(11)通过四个第一深沟球轴承(1)嵌套在机架槽钢(10)中,靠背(12)固定连接在背板(11)上,背板(11)下部设有固定卡槽(26),手臂支杆(13)卡套在卡槽(26)中,左右手臂支杆(13)通过背部滑板件组(19)对称连接;所述座椅机构设有一个U型梁(21),在U型梁(21)两臂挂有二个座椅架槽钢(20)成转动连接,在座椅架槽钢(20)间设有三个横隔板,在座椅架槽钢(20)下部固定连接底层横隔板(31),千斤顶(23)设置在底层横隔板(31)和中层横隔板(30)之间,在顶层横隔板(29)上设有座椅(22),在座椅(22)下前方设有一个脚架(16);所述传动机构设有一个支座(14)和电机平板(27)的机架电动缸(8)、一个连接机架横隔板(28)和背板(11)的滑板电动缸(7)、一个设置在中层横隔板(30)上连接在座椅(22)下的座椅电机(6)、一个设置在电机平板(27)上通过第一传动轴(24)与U型梁(21)连接的主轴电机(4)和一个通过第二传动轴(25)与座椅架槽钢(20)连接的侧臂电机(5);所述控制装置包括控制台(32)和控制按钮(36),控制台(32)设有操作板(33)和显示面板(34),控制按钮(36)设置于U型梁(21)左右两臂上方。 |