一种高速运行时的变频器闭环矢量冗余控制方法

摘要

本发明为提供一种高速运行时的变频器闭环矢量冗余控制方法，变频器主机周期性的向变频器从机发送励磁电压给定值积分分量、转矩电压给定值积分分量以及合成电压矢量与参考轴A轴的夹角三个物理量；当变频器主机发生故障时，变频器主机向变频器从机发送数字量信号，此时：变频器从机将接收到的发生故障前最后一拍的励磁电压给定值积分分量和转矩电压给定值积分分量作为幅值初始值；变频器从机根据当前编码器测得的速度进行同步速计算和角度积分，得到一个角度值，与接收到的发生故障前最后一拍的合成电压矢量与参考轴A轴的夹角相加，作为角度初始值；变频器从机开始发波运行。与传统的冗余切换相比，本发明实现了高速运行时的冗余切换。

主权项

一种高速运行时的变频器闭环矢量冗余控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)变频器主机周期性的向变频器从机发送励磁电压给定值积分分量、转矩电压给定值积分分量以及合成电压矢量与参考轴A轴的夹角三个物理量；2)当变频器主机发生故障时，变频器主机向变频器从机发送数字量信号，此时：变频器从机将接收到的发生故障前最后一拍的励磁电压给定值积分分量和转矩电压给定值积分分量作为幅值初始值；变频器从机根据当前编码器测得的速度进行同步速计算和角度积分，得到一个角度值，与接收到的发生故障前最后一拍的合成电压矢量与参考轴A轴的夹角相加，作为角度初始值；变频器从机开始发波运行。