一种自动化五金加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动化五金加工生产线，包括上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位和电控箱；所述上料机械手与送料机械手配合设置，送料机械手无限接近第一工位设置，中转机械手设置在第一工位和第二工位之间，上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位分别与电控箱电连接并受其控制。自动上料和自动中转的机械手结合应用到五金加工生产线当中，实现了五金加工生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格率低等技术问题。

主权项

一种自动化五金加工生产线，其特征在于，包括上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位和电控箱；所述上料机械手与送料机械手配合设置，所述送料机械手无限接近第一工位设置，所述中转机械手设置在第一工位和第二工位之间，所述上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位分别与电控箱电连接并受其控制；所述上料机械手包括成十字交叉设置的上料机械手横轴和上料机械手竖轴，所述上料机械手竖轴下方设置有上料手抓，所述上料机械手还包括与上料机械手竖轴配合设置的上料台；所述送料机械手包括成十字交叉设置的送料机械手横轴和送料机械手竖轴，所述送料机械手竖轴下方设置有送料手抓，所述送料机械手包括设置在其下方的输送带；所述中转机械手包括成十字交叉设置的中转机械手竖轴和中转机械手横轴，所述中转机械手横轴上设置有至少两个中转手抓。