一种多点触摸交互系统的触摸手势触控信息识别方法

摘要

本发明公开了一种多点触摸交互系统的触控手势触控信息识别方法，属于多点触摸技术领域。本方法为：1)采集相邻两帧多点触摸交互系统输入的手指位置信息，其中第i、i+1帧手指位置集合分别为P{p₁，p₂，…p_n}、Q{q₁，q₂，…q_n}；2)采用齐次坐标表示集合P、Q中每个点的位置信息，建立矩阵P、矩阵Q；3)计算矩阵P经缩放、旋转、平移变换到矩阵Q的变换参数；4)多点触摸交互系统根据所述变换参数确定第i帧到第i+1帧触摸手势输入的触控信息。本发明使触摸屏幕的多点触摸交互系统中识别多指手势更加精确，丰富了触摸屏的交互方式，使得触摸屏更加实用。

主权项

一种多点触摸交互系统的触控手势触控信息识别方法，其步骤为：1）采集相邻两帧多点触摸交互系统输入的手指位置信息，其中，第i帧手指位置集合为P{p₁,p₂,…p_n}，第i+1帧手指位置集合为Q{q₁,q₂,…q_n}，n为自然数；2）采用齐次坐标表示集合P中每个点的位置信息，建立矩阵P；采用齐次坐标表示集合Q中每个点的位置信息，建立矩阵Q；3）计算矩阵P经缩放、旋转、平移变换到矩阵Q的变换参数；其中，所述变换参数包括：缩放参数r、旋转参数θ、平移参数t_x和t_y；4）多点触摸交互系统根据所述变换参数确定第i帧到第i+1帧触摸手势输入的触控信息；其中，通过一线性变换矩阵将矩阵P经缩放、旋转、平移变换到矩阵Q，所述线性变换矩阵为$\left[\begin{array}{ccc}r\cos \theta & -r\sin \theta & t_x\\ -r\sin \theta & r\cos \theta & t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right],$根据方程$\left[\begin{array}{ccc}r\cos \theta & -r\sin \theta & t_x\\ -\mathrm{rson\theta }& r\cos \theta & t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]P^T=Q^T$计算所述变换参数；计算所述变换参数的方法为：首先设置一参数a、b，令a=rcosθ,b=rsinθ；然后将方程$\left[\begin{array}{ccc}r\cos \theta & -r\sin \theta & t_x\\ -\mathrm{rson\theta }& r\cos \theta & t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]P^T=Q^T$转换为方程$\left[\begin{array}{cccc}{x}_{p1}& -y_{p1}& 1& 0\\ y_{p1}& x_{p1}& 0& 1\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ x_{\mathrm{pn}}& -y_{\mathrm{pn}}& 1& 0\\ y_{\mathrm{pn}}& x_{\mathrm{pn}}& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ t_x\\ t_y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{x}_{q1}\\ y_{q1}\\ .\\ .\\ .\\ x_{\mathrm{qn}}\\ y_{\mathrm{qn}}\end{array}\right];$然后采用最小二乘法求解转换后的方程，得到所述变换参数；其中，矩阵P为$P=\left[\begin{array}{ccc}{x}_{p1}& y_{p1}& 1.0000\\ x_{p2}& y_{p2}& 1.0000\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_{\mathrm{pn}}& y_{\mathrm{pn}}& 1.0000\end{array}\right],$矩阵Q为$Q=\left[\begin{array}{ccc}{x}_{q1}& y_{q1}& 1.0000\\ x_{q2}& y_{q2}& 1.0000\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_{\mathrm{qn}}& y_{\mathrm{qn}}& 1.0000\end{array}\right].$