| 摘要 |
<p>La pince à enserrer des tôles (1), et utilisée en association avec un bras manipulateur, comprend un bâti (10) rigide, lié à un porteur tel que pied rigide ou robot, et un sous-ensemble articulation (12), lié au bâti (10), et comprenant lui-même un bras fixe (3), un bras mobile (8), et un actionneur principal (4) déplaçant le bras mobile (8) par rapport au bras fixe (3), en translation ou rotation, pour fermer ou ouvrir la pince et, respectivement, enserrer l'assemblage de tôles (1) entre les bras (3, 8) ou libérer cet assemblage (1), la pince appartenant à une gamme de pinces comprenant des pinces en C et X, et le bâti (10) est de forme et d'aspect semblables pour toutes les pinces de cette gamme. Application en particulier aux gammes de pinces à souder par résistance en C et en X ayant des bâtis semblables et de préférence identiques.</p> |
