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Bomba (4) de jeringa, que comprende: un soporte (5) para sujetar una jeringa en una posición de funcionamiento; un mecanismo (6) de empuje para mover una parte (7) móvil de la jeringa; un sensor para emitir una señal que indica una fuerza de empuje ejercida por el mecanismo (6) de empuje; una unidad (8) de control para recibir la señal y para guiar el mecanismo (6) de empuje según la señal recibida; y una serie de elementos (9) de agarre intercambiables; en la que el soporte (5), en uso, comprende uno de la serie de elementos (9) de agarre intercambiables y un asiento (10) para recibir los elementos de agarre en una posición predeterminada, estando conformado cada elemento (9) de agarre de la serie de elementos de agarre de tal manera que definen un alojamiento para una parte (12) fija de la jeringa, teniendo el alojamiento de un elemento (9) de agarre un diámetro diferente con respecto a otro elemento de agarre de la serie de elementos de agarre y teniendo también un eje longitudinal (X) que coincides con un eje de la jeringa en una posición de funcionamiento, estando conformado cada elemento (9) de agarre de la serie de elementos de agarre de tal manera que cuando el asiento (10) recibe el elemento de agarre en la posición predeterminada, el eje longitudinal (X) del alojamiento está en una posición relativa predeterminada con respecto al mecanismo (6) de empuje, siendo la posición relativa predeterminada la misma para todos los elementos (9) de agarre intercambiables de la serie de elementos de agarre, en la que cada elemento (9) de agarre de la serie de elementos (9) de agarre intercambiables comprende: - dos brazos (11) de agarre que son elásticamente deformables con el fin de abarcar un diámetro de la parte (12) fija de la jeringa, proporcionándose una abertura frontal entre los dos brazos (11) de agarre para introducir un diámetro de la parte (12) fija de la jeringa, pudiendo abrirse elásticamente de manera adicional los brazos (11) de agarre para introducir la jeringa a la fuerza para mantener la jeringa en posición; y - un primer elemento (13) de golpeo para limitar el movimiento axial en un primer sentido de la parte (12) fija de la jeringa, estando colocado el primer elemento (13) de golpeo en una posición axial predeterminada con respecto a los brazos (11) de agarre con el fin de definir, en colaboración con los brazos (11), una cavidad para recibir un saliente (14) radial de la parte (12) fija de la jeringa, definiendo los brazos (11) de agarre deformables un segundo elemento de golpeo para el saliente (14) radial para limitar el movimiento axial de la parte (12) fija de la jeringa en un segundo sentido, opuesto al primer sentido, en la que 40 los brazos (11) de agarre están conformados y dispuestos de tal manera que abarcan y sujetan un tramo axial de la parte (12) fija de la jeringa. |
