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<p>EFETOR DE EXTREMIDADE MAGNÉTICA E DISPOSITIVO PARA CONDUZIR E POSICIONAR O MESMO. Trata-se de um dispositivo de condução magnética (robática) para um objeto intracorpóreo que compreende um dispositivo de posicionamento acionado por motor que inclui um máximo de três graus de liberdade para ser ativado para o movimento translacional de uma interface de conexão do dispositivo de posicionamento ao qual um efetor de extremidade magnética é conectado ou conectável, sendo que o último inclui um máximo de dois graus de liberdade para ser ativado para o movimento rotacional de um gerador de campo magnético. De acordo com a presente invenção, pelo menos um dos dois graus de liberdade do efetor de extremidade magnética é encerrado em um compartimento de efetor.</p> |
