球型摄影机自动追踪之方法

摘要

一种球型摄影机自动追踪之方法，系利用运动向量(motion vector)来协助做前景物的切割方式，以巨集区块(macroblock)大小为N x N像素点来说，其所需处理的像素点只有原始图像的1/N x N，且在自动追踪的应用上，一次只需追踪一个目标物，此方法已可达到需求，故可以大量降低硬体负担，适合实现在硬体效能较差的嵌入式平台中，且不需要额外的讯号处理积体电路(DSP)辅助，就能让球型摄影机运行的更流畅。本发明之方法就算目标物突然加速、减速、被障碍物遮蔽或是跟另一物件交错，都可以有很优异的追踪效果者。

主权项

一种球型摄影机自动追踪之方法，该追踪之方法主要步骤系包括：取得一张影像：透过PTZ镜头所监视的画面中撷取出一张静态影像；取得影像之运动向量：将影像切割成复数个巨集区块(macroblock)，并由影像中每一个巨集区块(macroblock)取得一个运动向量(motion vector)；判断目前球型摄影机之运动状态：当球型摄影机为移动状态时，能配合球型摄影机目前的运动方向及速度等资讯，将移动中场景的运动向量还原；场景图像进行二值化：当运动向量还原后，即进行场景图像二值化，以能看出场景中物件的雏型；分割运动向量中之连通物件：从场景图像二值化之雏型中分割出具有运动向量的连通物件(connected components)；分析并追踪所分割出之连通物件：再将连通物件(connected components)以影像分析来排除掉杂讯，以形成欲追踪之目标物；目标物追踪：当目标物成为追踪目标后，即透过控制球型摄影机的方向、速度及焦距来自动跟拍目标物，以利进行目标物的追踪；判断目标物是否为追踪目标：确认目标物为欲追踪目标，并开始进行追踪；以及判断失去追踪目标时间是否超过临界值：当超过临界值时即追踪目标遗失而结束追踪，反之未超过临界值时，当追踪目标出现时即降低球型摄影机速度来跟随追踪目标移动者。