羽球发球机

摘要

本发明系有关于一种羽球发球机，其包括基架，及设置在该基架上的供球机构及送球机构。供球机构包括转环组件及环布在其上的复数个球筒，以马达驱动转环组件旋转一角度，使其一球筒位于供球位置。送球机构逐一抓取球筒内的羽球，并送至发球机构而将羽球向外发射。以感测组件侦测位在供球位置的球筒内部是否有羽球，当无羽球时，产生一感测讯号，以控制模组依据感测讯号产生控制讯号，以控制讯号控制马达驱动转环组件旋转。

主权项

一种羽球发球机，其包括一基架，及设置在该基架上的一供球机构及一送球机构；该供球机构设置在该基架上，其上供设置羽球；该送球机构用以将该羽球送至一发球机构，由该发球机构将该羽球向外发射；其中：该供球机构设置在该基架上，其包括一转环组件、复数个球筒及一第一马达，该复数个球筒环布定位在该转环组件上；该第一马达运转时用以驱动该转环组件旋转一角度，使其一该球筒位于一供球位置而为一待供球筒，该转环组件包括有固定一起的一定位环、一导环及一齿环；该定位环之外周供该复数个球筒定位其上而呈放射状分布；该第一马达之一第一输出端设有一齿轮，该齿轮与该齿环的齿部相互啮合；该基架上设有复数个位在同一圆上的滚轮，每一该滚轮周面上设一环沟，该导环内缘嵌入每一该滚轮的该环沟；该送球机构用以抓取位在该待供球筒的羽球之球头，并送至该发球机构；另以一第一感测组件侦测该待供球筒内部是否仍有羽球，当该待供球筒内无羽球时，则产生一感测讯号；再以一控制模组接收该感测讯号，并依据该感测讯号产生一控制讯号，以该控制讯号控制该第一马达运转，该控制模组包含一发球速度调整模组，该发球速度调整模组可供一使用者调整而控制该发球机构之该羽球发射的速度，用以使该羽球发射出去时可产生不同变化的速度。