一种五轴曲面侧铣加工系统及其路径规划方法

摘要

本发明揭露了一种五轴曲面侧铣加工系统及其路径规划方法，用以产生一刀具路径，以供一刀具沿该刀具路径移除一工件的材料。概括的说，本发明的路径规划方法系包含有往复式路径规划法(M1)以及多重路径式路径规划法(M2)。往复式路径规划法(M1)系在刀具路径于计算时，对知路径的规划方法中，单向前进之限制予以主动排除，以使其得于局部区域进行反方向运动，以于工件上产生切削误差更小的曲面。而多重路径式路径规划法(M2)则系透过利用不同的指标来产生多条相对应的子路径，并组合成一刀具路径，以对同一设计曲面进行多次的铣削，以达最小化各种误差之效。

主权项

一种五轴曲面侧铣加工系统，用以产生一刀具路径以供一刀具沿该刀具路径移除一工件的材料，包含：一介面模组，自一使用者撷取一设计曲面以及一使用者指令；以及一运算模组，与该介面模组耦接，根据该设计曲面及该使用者指令产生该刀具路径；其中，该刀具路径包含有一第一刀具位置、一第二刀具位置以及一第三刀具位置，该第一刀具位置、该第二刀具位置以及该第三刀具位置系分别相对应于该第一时刻、该第二时刻以及该第三时刻，该第一时刻早于该第二时刻，该第二时刻早于该第三时刻，而该第一刀具位置、该第二刀具位置以及该第三刀具位置之相对应方向之末端系分别处于一第一座标、一第二座标以及一第三座标，该第一座标与该第二座标之绝对距离系较该第一座标与该第三座标之绝对距离大以为反方向运动。