移动式诊疗设备之防撞装置

摘要

一种移动式诊疗设备之防撞装置，系以一防撞装置结合于一诊疗设备，该防撞装置包括有一处理单元、一深度摄影机及一距离判定装置。其中该防撞装置依据该深度摄影机取得一障碍物件距离，传送至该距离判定装置，该距离判定装置即依据该障碍物件距离及该距离参考值而分别产生一正常行进控制信号、一减速行进控制信号及一停止控制信号传送至该诊疗设备的马达控制电路，再由该马达控制电路控制该移动载体的驱动马达，进而控制该诊疗设备的正常行进、减速或停止。

主权项

一种移动式诊疗设备之防撞装置，系在一诊疗设备的移动式载体配置有至少一轮体、一驱动马达、一马达控制电路，其中该马达控制电路连接该驱动马达，并在一使用者的操作之下，由该马达控制电路控制该驱动马达的运行，进而带动该轮体，使该诊疗设备的该移动式载体以一移动方向行进，该防撞装置包括：一处理单元；一深度摄影机，经由一影像处理装置连接于该处理单元，该深度摄影机系配置在该诊疗设备面向该移动方向之前方位置，以撷取该诊疗设备前方所存在的一障碍物件的影像像素深度信号；一距离判定装置，连接于该处理单元以及一距离参考值储存单元，并在该距离参考值储存单元中储存有复数个距离参考值；其中该处理单元在接收到该深度摄影机所撷取的该障碍物件的影像像素深度信号之后，计算得到该深度摄影机与该障碍物件之间的一障碍物件距离，送至该距离判定装置，该距离判定装置即依据该障碍物件距离及该距离参考值而分别产生一正常行进控制信号、一减速行进控制信号、一停止控制信号至该马达控制电路，再由该马达控制电路控制该驱动马达的正常行进、减速或停止。