摘要 |
Способ автоматического распознавания объектов на изображении, при котором формируют эталонные изображения и запоминают их, осуществляют предварительную обработку каждого текущего изображения, с целью выявления объекта, и запоминают каждое текущее изображение, вычисляют взаимно-корреляционную функцию эталонных и текущих изображений и производят их сравнение, отличающийся тем, что формируют и запоминают контурные эталонные и текущие изображения, представляют их в виде полутоновых дистантных изображений, яркость пикселов которых пропорциональна расстоянию до ближайшего контура, выделяют (локализуют) на изображениях участки, на которых возможно наличие объекта, путем сканирования контурным эталоном с подсчетом для каждого положения эталона суммы яркостей точек дистантного полутонового изображения, накрытых контурами эталона, и из всего множества положений сканирования оставляют точки, где подсчитанные суммы яркостей меньше заданного порога, на выбранных участках изображений вычисляют взаимно-корреляционную функцию текущих и эталонных изображений, после чего производят сравнение выделенных участков текущих изображений с эталонными полутоновыми дистантными изображениями этих участков и определяют положение эталона на выделенных участках, при котором достигается экстремум взаимно-корреляционной функции, и определяют место нахождения объекта по положению экстремума взаимно-корреляционной функции. |