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Dispositif de mise en référence du plateau mobile (21) par rapport au plateau fixe (20) d'une main de préhension d'un robot, ce dispositif comprenant deux verrous (22, 23) mobiles en translation dans une direction (Z) perpendiculaire aux deux plateaux (20, 21) entre une première position déverrouillée dans laquelle l'un (21) des plateaux est libre par rapport à l'autre plateau (20) et une deuxième position verrouillée dans laquelle une partie (22a, 23a) de chaque verrou (22, 23) est engagée sensiblement sans jeu dans un évidement (24, 25) d'un plateau (21) et bloque le déplacement de ce plateau, caractérisé en ce que chacun des deux verrous (22, 23) comporte une autre partie présentant une section différente de celle de la première partie (22a, 23a), cette autre partie pouvant s'engager avec jeu dans ledit évidement (24, 25) lorsque le verrou est dans une troisième position, de telle sorte que le jeu entre cette autre partie (22b, 23b) et l'évidement (24, 25) du plateau permette à celui-ci de se déplacer avec un certain degré de liberté suivant une direction (Y) perpendiculaire à la direction (Z) et d'être bloqué dans une direction (X) perpendiculaire à la direction (Y). |
