| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (2), wobei bei Kollisionsgefahr mit einem erfassten, vor dem Fahrzeug (2) stehenden Objekt (3), auf welches sich das Fahrzeug (2) zubewegt, eine einen Fahrer des Fahrzeuges (2) unterstützende Aktion zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung durchgeführt wird, wenn das Objekt (3) zuvor als relevant bewertet worden ist. Erfindungsgemäß wird zur Relevanzbewertung des Objekts (3) zunächst geprüft, ob zu dem Objekt (3) ein Eintrag in einer digitalen Straßenkarte enthalten ist, der das Objekt als relevant oder nicht relevant kennzeichnet, und bei Vorliegen eines derartigen Eintrags wird die Relevanzbewertung des Objekts (3) entsprechend dem Eintrag vorgenommen. Andernfalls wird das Objekt (3) zunächst als potentiell relevant bewertet und bei einer kollisionsgefährdenden Annäherung des Fahrzeugs (2) an das Objekt (3) wird eine Kollisionswarnung als unterstützende Aktion ausgelöst und es wird die Reaktion des Fahrers auf die Kollisionswarnung erfasst. In Abhängigkeit der Heftigkeit der Fahrerreaktion wird die Relevanzbewertung des Objekts (3) von potentiell relevant in relevant oder in nicht relevant geändert und für das Objekt (3) wird ein georeferenzierter Eintrag in der digitalen Straßenkarte erstellt, der das Objekt (3) entsprechend der geänderten Relevanzbewertung als relevant bzw. nicht relevant kennzeichnet. |
