| 摘要 |
Radarsystem, das an einem bewegbaren Körper anzubringen ist, welches folgendes aufweist: eine Radarvorrichtung (10) zum Berechnen relativer Geschwindigkeiten und von Winkeln mehrerer Reflexionsstellen; und eine Winkelfehler-Schätzvorrichtung (20) zum Schätzen von Fehlern der durch die Radarvorrichtung (10) berechneten Winkel basierend auf den relativen Geschwindigkeiten und den Winkeln der mehreren Reflexionsstellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelfehler-Schätzvorrichtung (20) so ausgebildet ist, dass sie einen Winkelfehler a berechnet, der durch einen primären Ausdruck ausgedrückt wird, der durch die Formelθ' = a·θdargestellt wird, wobeiθeinen wahren Winkelwert angibt undθ' einen durch die Radarvorrichtung (10) berechneten beobachteten Winkelwert angibt. |
