| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung (10) für ein Kettenfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung einen elektrischen Fahrmotor (1) zum Bereitstellen einer Fahrleistung und einen elektrischen Lenkmotor (3) zum Bereitstellen einer Lenkleistung umfasst, und wobei mechanische Antriebselemente (4, 5) zur Übertragung einer Blindleistung zwischen einer rechten Antriebsseite (12) und einer linken Antriebsseite (11) bei Kurvenfahrt vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Unterstützungsmotor (2) vorgesehen ist, der wahlweise den Fahrmotor (1) oder den Lenkmotor (3) unterstützen kann. |
