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Verfahren (300) zum Kalibrieren zumindest eines optischen Sensors (208) eines Fahrzeugs (200), wobei des Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Einlesen (304) von Bilddaten (220) einer Fahrzeugumgebung (202), wobei die Bilddaten ein Abbild eines QR-Codes (100) umfassen; Extrahieren (306) einer Kalibrierungsinformation (224) aus dem QR-Code; und Kalibrieren (308) des optischen Sensors basierend auf der Kalibrierungsinformation, wobei in dem Schritt des Einlesens (304) ferner Fahrzeugdaten (228) eingelesen werden, wobei in dem Schritt des Kalibrierens (308) der optische Sensor (208) ferner basierend auf den Fahrzeugdaten kalibriert wird. |
