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Offenbart wird ein System zur Entfernung von Kleinteilen von einer Fahrzeugkameralinse mittels einer Reinigungsflüssigkeit aus dem Fahrzeugreinigungssystem. Das System analysiert ein erfasstes Bild und bestimmt, ob das Bild durch Kleinteile behindert ist. Falls bestimmt wird, dass das Bild behindert ist, besprüht das System die Kameralinse automatisch mit Flüssigkeit, um die Kleinteile zu entfernen. Das System enthält ein Verfahren zur Bestimmung einer Behinderung durch Vergleichen eines Bilds mit einem Bezugsbild. Das System enthält ein Verfahren zur Bestimmung einer Behinderung durch Analyse einer relativen Bewegung innerhalb eines Bezugsbereichs des Bilds. Das System verhindert weiterhin das Abziehen der Reinigungsflüssigkeit aufgrund einer falschen Behinderungsausgabe oder aufgrund von Kleinteilen, die nach ein paar Besprühung nicht entfernt werden. |
