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Steuergerät zur Hausinstallation für die drahtgebundene Fernsteuerung einer Antriebsanordnung (1) für eine Verdunkelungsvorrichtung (2), wobei die Antriebsanordnung (1) einen an einer Netzwechselspannung betreibbaren Asynchron-Antriebsmotor (3) mit Betriebskondensator (4) zur Erzeugung von Haupt- und Hilfsphase aufweist, wobei im installierten Zustand das Steuergerät mit einer Wechselspannung verbunden ist, wobei das Steuergerät zwei Leistungsphasenklemmen (7a, b) aufweist, welche jeweils mit einem Strang des Asynchron-Antriebsmotors (3) elektrisch verbunden sind, wobei das Steuergerät ein Gehäuse (8) und in dem Gehäuse (8) eine elektronische Umschalteinheit (9) aufweist, welche elektronische Umschalteinheit (9) dazu eingerichtet ist, zur Bewegung des Asynchron-Antriebsmotors (3) in einer Verstellrichtung (10) einen Phasenleiter (6) der Wechselspannung auf eine der beiden Leistungsphasenldemmen (7a, b) durchzuschalten, und wobei das Steuergerät eine elektronische Auswerteeinheit (11) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, basierend auf mindestens einer erfassten Phasenspannung an den Leistungsphasenklemmen (7a, b) einen Drehmomentwert für das vom Asynchron-Antriebsmotor (3) abgegebene Drehmoment zu ermitteln, basierend auf einem Vergleich des ermittelten Drehmomentwerts mit einem Referenzwert einen Kollisionszustand der Antriebsanordnung (1) zu erkennen und im Falle eines erkannten Kollisionszustands eine Kollisionsroutine auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Auswerteeinheit (11) einen wiederbeschreibbaren Datenspeicher (12) aufweist, in welchem ein aktiver Parametersatz (13a) mit mindestens einem Parameter hinterlegt ist, und dass der Referenzwert auf dem hinterlegten aktiven Parametersatz (13a) basiert. |
