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Eine Diagnosevorrichtung des Bremsenzustands für eine elektromagnetische Bremse, die zu folgendem ausgelegt ist: Andrücken einer Bremsbacke (3) mittels einer Feder gegen eine Bremstrommel, um eine Bremskraft zu erzeugen, Steuern einer Spannung, die einer Bremsspule eines Elektromagneten zum Anziehen der Bremsbacke (3) gegen eine Druckkraft der Feder zugeführt werden soll, mittels einer Steuerungseinheit, wobei ein Strom (id) beim Beginn des Abfallens während des Abfallens der Bremse und ein Strom (iu) beim Beginn des Anziehens während des Anziehens der Bremse ermittelt werden, wobei die Relation zwischen einer Druckkraft (Fs) und eines Bremshubs (Xs) auf Grundlage des detektierten (id) geschätzt wird, wobei die Relation zwischen einer Anziehungskraft (Fm) des Elektromagneten und (Xs) auf Grundlage des detektierten (iu) geschätzt wird, und wobei (Xs) und (Fx) detektiert werden, indem das geschätzte Verhältnis zwischen (Fs) und (Xs) und das geschätzte Verhältnis zwischen (Fm) und (Xs) verwendet werden. |
