| 发明名称 | 道路边缘检测方法和装置 | ||
| 摘要 | 公开了一种道路边缘检测方法和装置。该道路边缘检测方法可以包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V-视差图；在V视差图中提取道路线Lv；基于V视差图中提取的道路线Lv，获得包含道路的子U视差图；以及在该子U视差图中自适应地提取道路边缘。根据本发明实施例的道路边缘检测方法和装置，即使在不具有精确的路面信息的情况下，也能够准确地检测到道路边缘。 | ||
| 申请公布号 | CN104050654A | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201310075780.1 | 申请日期 | 2013.03.11 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 游赣梅;陈超;师忠超;鲁耀杰;王刚 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张丽新 |
| 主权项 | 一种道路边缘检测方法，包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V‑视差图；在V视差图中提取道路线Lv；基于V视差图中提取的道路线Lv，获得包含道路的子U视差图；以及在该子U视差图中自适应地提取道路边缘。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||