一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置

摘要

一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，属于机电设备领域,是由机械手支柱、机械手第一气缸、机械手第二气缸、机械手第三气缸、机械手爪、海绵、步进电机、压阻式压力传感器和滚轮组成的，机械手靠滚轮在鸡蛋笼外侧进行滑动，步进电机放置在机械手支柱中，机械手第一气缸在机械手支柱上部，机械手第二气缸焊接在机械手第一气缸伸出的双杠上，机械手第三气缸通过螺栓连接在机械手第二气缸，机械手爪连接在机械手第三气缸上，并且由海绵覆盖，压阻式压力传感器完全覆盖鸡蛋笼表面。本发明可完成鸡蛋的定位和拾取，从而实现鸡蛋从鸡蛋笼到鸡蛋包装盒的全自动装置。

主权项

一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，是由机械手支柱、机械手第一气缸、机械手第二气缸、机械手第三气缸、机械手爪、海绵、步进电机、压阻式压力传感器和滚轮组成的，其特征在于：机械手靠滚轮在鸡蛋笼外侧进行滑动，步进电机放置在机械手支柱中，机械手第一气缸在机械手支柱上部，机械手第二气缸焊接在机械手第一气缸伸出的双杠上，机械手第三气缸通过螺栓连接在机械手第二气缸，机械手爪连接在机械手第三气缸上，并且由海绵覆盖，压阻式压力传感器完全覆盖鸡蛋笼表面。