| 主权项 |
一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置，其特征在于：主要由驱动机构(XI)、上旋转装置(VII)、下旋转装置(X)、滚珠丝杠(IV)、滚珠导轨(V)、连接件(VI)、中间管(VIII)、中间轴(IX)组成，驱动机构(XI)包括L杆(14)升降电机(I)、L杆(14)旋转电机(27)及抓手驱动电机(34)；下旋转装置(X)主要由抓手部件(47)、拉头(6)、梯形丝杠(10)、梯形丝杠轴承(9)、L杆(14)、第一L杆轴(22)、第二L杆轴(15)、链轮(17)、圆环(25)、及旋转座(19)组成；抓手部件(47)由卡爪(2)、定位销(1)、盖板(3)、卡爪座(4)及滑动销(5)组成；L杆升降电机(I)通过驱动滚珠丝杠(IV)旋转，控制L杆(14)的升降；L杆旋转电机(27)通过同步带轮(30)控制L杆(14)旋转的角度，使换料机的L杆(14)停留在合适的角度；抓手驱动电机(34)通过中间轴(IX)将力矩向下传递，并通过链条将力矩传递给梯形丝杠(10)，带动拉头(6)上下运动，从而控制卡爪(2)的开合；上旋转装置(VII)主要由L杆旋转电机(27)、抓手驱动电机(34)、抓手电机支座(32)、同步带轮(30)、上旋转支座(40)、上旋转轴一(41)、中间管连接套(45)及双段万向节(46)等组成，用于提供中间管(VIII)与中间轴(IX)的驱动力矩，L杆旋转电机(27)通过同步带(30)驱动上旋转轴一(41)旋转，而中间管通过中间管连接套(45)与上旋转轴一(41)连接；抓手驱动电机(34)的驱动力矩传递给上旋转轴二(42)，再通过双段万向节(46)与中间轴(IX)相连接；上旋转支座(40)左侧的孔内安装滚珠丝杠螺母，由升降电机(I)驱动上旋转支座(40)上下运动。 |
