发明名称 |
用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪 |
摘要 |
本实用新型涉及一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪,包括连接法兰、气缸、导轨副、抓夹板、连杆座、连杆;连接法兰中空,在其内部设置气缸,气缸的活塞杆通过锁紧螺母与连杆座相连;抓夹板通过连杆与连杆座连接;连接法兰的一侧通过螺栓与导轨座、气缸连接套固定在一起,另一侧与机器人连接;在导轨座的正面安装有6条导轨,导轨圆周均布;导轨上装有滑块,导轨与滑块形成导轨副;滑块通过螺栓与抓夹板联结在一起。本实用新型具有结构简单、搬运效率高、运行稳定、可靠性高、维修方便等优点。 |
申请公布号 |
CN203831414U |
申请公布日期 |
2014.09.17 |
申请号 |
CN201420276772.3 |
申请日期 |
2014.05.27 |
申请人 |
巨轮股份有限公司 |
发明人 |
蔡桂阳;郑伍昌;张世钦;林树炎 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
揭阳市博佳专利代理事务所 44252 |
代理人 |
黄镜芝 |
主权项 |
一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪,其特征在于:包括连接法兰(1)、气缸(2)、活塞杆(3)、导轨座(4)、导轨(5)、滑块(6)和抓夹板(7),所述连接法兰(1)的两个端面加工有通孔,一端通过螺栓与导轨座(4)和气缸连接套(12)联结,另一端通过螺栓与机器人联结;连接法兰(1)为中空结构,在其内部设置气缸(2)及其活塞杆(3),活塞杆(3)通过锁紧螺母(11)与连杆座(10)相连;在所述气缸连接套(12)和盖板(13)上分布有通孔,导轨座(4)相应的位置有螺纹孔,螺栓穿过气缸连接套(12)和盖板(13)联结在导轨座(4)上;气缸(2)通过限位螺母(9)与盖板(13)固定在一起;在导轨座(4)的正面加工有3‑6道圆周均布的径向凹槽,每道凹槽上安装有导轨(5),在导轨(5)上装有滑块(6),导轨与滑块形成导轨副;滑块(6)通过螺栓与抓夹板(7)联结在一起,抓夹板(7)通过连杆(8)与连杆座(10)铰接连接。 |
地址 |
515500 广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段 |