| 发明名称 | 一种五轴三自由度机械手臂内包材传递系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种五轴三自由度机械手臂内包材传递系统，内包材传递系统安装在洁净室(35)内，它包括机械手、真空小车(42)、接收平台和控制装置，所述真空小车(42)和接收平台分别位于机械手的两侧，洁净室(35)的两侧分别设有低洁净等级传递间门和高洁净等级传递间门，真空小车(42)位于低洁净等级传递间门一侧，接收平台位于高洁净等级传递间门一侧；机械手设有五轴三自由度，机械手转动时，能分别与真空小车(42)和接收平台的工作面对应。本实用新型不仅提高了效率，还减轻了操作者劳动强度，最重要的是，避免了人传递带来的风险，尤其值得在生物制药、食品、兽药生产等领域推广。 | ||
| 申请公布号 | CN203831420U | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201420074858.8 | 申请日期 | 2014.02.21 |
| 申请人 | 江西珍视明药业有限公司 | 发明人 | 曹俊波;刘辉;林秀花;艾江;游国阳 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人 | 施秀瑾 |
| 主权项 | 一种五轴三自由度机械手臂内包材传递系统，内包材传递系统安装在洁净室(35)内，它包括机械手、真空小车(42)、接收平台和控制装置，其特征在于，所述真空小车(42)和接收平台分别位于机械手的两侧，洁净室(35)的两侧分别设有低洁净等级传递间门和高洁净等级传递间门，真空小车(42)位于低洁净等级传递间门一侧，接收平台位于高洁净等级传递间门一侧；机械手设有五轴三自由度，机械手转动时，能分别与真空小车(42)和接收平台的工作面对应。 | ||
| 地址 | 344000 江西省抚州市临川区迎宾大道218号 | ||