机器人系统及机器人系统的控制方法

摘要

本发明提供一种安全性进一步得到提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。该机器人系统（2）具有机器人（3）和用于控制机器人（3）的动作的控制器（4），该控制器（4）具有：动作模式存储部（5），所述动作模式存储部（5）中存储有多个用于控制机器人的动作模式，以使得在满足预先设定的第一条件时将机器人（3）的动作方式从通常的动作方式切换到特别的动作方式；以及动作模式切换部（6），在存储于动作模式存储部（5）中的特定的动作模式被执行又满足该特定的动作模式的执行条件的状态下，而且满足预先设定的第二条件时，所述动作模式切换部（6）将动作模式切换为存储在动作模式存储部（5）中的其他的动作模式。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人；以及对所述机器人的动作进行控制的控制器，所述控制器具有：动作模式存储部，所述动作模式存储部中存储有多个对所述机器人进行控制的动作模式，以使得在满足预先设定的第一条件时将所述机器人的动作方式从通常的动作方式切换到特别的动作方式；以及动作模式切换部，在存储于所述动作模式存储部中的特定的动作模式被执行又满足该特定的动作模式的执行条件的状态下，而且满足预先设定的第二条件时，由所述动作模式切换部将特定的动作模式切换为其他的动作模式。