管状物的检查装置及其检查方法

摘要

本发明的检查装置具备：照相机，其对管状物的端面的全部区域进行拍摄；第一光源，其只对管状物的端面侧的外周缘整周进行照明；第二光源，其只对管状物的端面侧的内周缘整周进行照明；第三光源，其只对管状物的端面侧的内周面整周进行照明，其中，一边通过第一光源和第二光源对管状物进行照明，一边通过照相机对管状物进行拍摄，根据拍摄到的图像算出管状物的外径和壁厚，并且一边通过第三光源对管状物进行照明，一边通过照相机对管状物进行拍摄，根据拍摄到的图像检测管状物的内周面的表面缺陷。由此，在实现装置的小型化的同时，能够使用照相机高精度地进行管状物的外径和壁厚的尺寸检查，还能够进行内表面检查。

主权项

一种管状物的检查装置，对管状物进行检查，该检查装置的特征在于，具备：照相机，其被配置在上述管状物的中心轴上，对上述管状物的端面的全部区域进行拍摄；第一光源，其从该照相机的拍摄区域的外侧射出相对于上述管状物的中心轴倾斜的光，对上述管状物的上述端面侧的外周缘整周进行照明；第二光源，其被配置在该第一光源与上述照相机之间，从上述照相机的拍摄区域的外侧射出相对于上述管状物的中心轴倾斜的光，对上述管状物的上述端面侧的内周缘整周进行照明；以及支承构件，其支承上述第一光源、上述第二光源和上述照相机，具有与上述管状物的上述端面抵接的透明板，其中，一边通过上述第一光源和上述第二光源对上述管状物进行照明，一边通过上述照相机对上述管状物进行拍摄，根据拍摄到的图像算出上述管状物的外径和壁厚。