智能机器手偶的摆动张合机构

摘要

智能机器手偶的摆动张合机构，包括底座、控制器、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板和下唇板，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接。本实用新型的最大特色在于配合不同的语气语音手偶外套可以在内部机构的控制下做出与之相附和的张嘴和摇摆身体的动作，让肢体语言配合机器的发音，使人机交流更为生动活泼。

主权项

智能机器手偶的摆动张合机构，其特征在于：包括底座、控制器、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板和下唇板，控制器设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接，控制器通过数据线分别与摆动控制舵机和张口控制舵机控制连接。