| 发明名称 | 一种导航卫星星座自主定轨的方法 | ||
| 摘要 | 本发明属于卫星自主定轨领域，涉及一种导航卫星星座自主定轨的方法。其包括如下步骤：(1)：自主定轨开始，系统初始化；(2)：获取卫星之间的星间测距；(3)：计算星间测距的观测矩阵；(4)：利用轨道动力学模型进行轨道预报；(5)：利用卡尔曼滤波算法分别进行量测更新和状态估计；(6)：判断自主定轨是否结束，若未结束，则再次运行步骤(2)～步骤(6)；反之，则结束退出自主定轨程序。本发明相对于传统的导航卫星星座自主定轨的方法，具有以下优点：1、可以解决导航星座仅利用星间测距进行自主定轨时的秩亏问题；2、长期自主定轨精度较高。 | ||
| 申请公布号 | CN104048664A | 申请公布日期 | 2014.09.17 |
| 申请号 | CN201410310639.X | 申请日期 | 2014.07.01 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 高有涛;徐波 |
| 分类号 | G01C21/24(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人 | 郭官厚 |
| 主权项 | 一种导航卫星星座自主定轨的方法，包括如下步骤：(1)、自主定轨开始，系统初始化；(2)、获取卫星之间的星间测距；(3)、计算星间测距的观测矩阵；(4)、利用轨道动力学模型进行轨道预报；(5)、利用卡尔曼滤波算法分别进行量测更新和状态估计；(6)、判断自主定轨是否结束，若未结束，则再次运行步骤(2)～步骤(6)；反之，则结束退出自主定轨程序。 | ||
| 地址 | 210000 江苏省南京市白下区御道街29号 | ||