摆布范围可调的摆布装置及其控制方法

摘要

本发明公开摆布范围可调的摆布装置及其控制方法，摆布装置包括变频电机及其变速箱、输出轴、可调连杆、调节机构、第二连杆、第三连杆和导布管；变频电机通过输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；第二连杆驱动第三连杆从而驱动导布管摆动；调节机构用于调节可调连杆的长度，从而改变导布管的摆动范围；调节结构通过调节螺母改变连接轴与输出轴之间的相对位置，从而达到调节长度的目的。本发明实现了织物染色机的摆布范围可调节，可针对不同厚度和密度的处染布料调整导布管的摆布范围，达到合理调整织物叠放宽度和高度，能杜绝织物运行时发生倒布，压布等，导致织物打结，拉伤问题，可大幅提升织物运行的速度，缩短染色时间，提升染色的质量。

主权项

一种摆布范围可调的摆布装置，其特征在于包括变频电机及其变速箱（1）、输出轴（2）、可调连杆（3）、调节机构（4）、第二连杆（5）、第三连杆（6）、导布管（7）；所述变频电机输出一定转速的旋转运动，通过所述输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；所述第二连杆驱动所述第三连杆从而驱动导布管摆动；所述调节机构（4）包括调节螺母（41）、固定螺母（42）、螺杆（43）、连接轴（44）和带有螺纹孔的固定块（45）；所述固定块（45）固定在可调连杆（3）的一端上；所述螺杆（43）与所述连接轴（44）上的螺纹孔固定，并可通过扭转螺杆（43）而调整连接轴（44）与所述输出轴（2）之间的相对位置；旋紧固定螺母（42）可固定螺杆（43）与固定块（45）的连接；所述连接轴（44）与可调连杆（3）和第二连杆（5）连接；所述可调连杆上开设有长条形孔，连接轴穿过长条形孔，长条形孔的两端用于限制连接轴的可调节范围。