输电线路及走廊的高精度三维重建方法

摘要

本发明公开了属于输电线路巡检技术领域的一种输电线路及走廊的高精度三维重建方法。该方法为：1)通过机载激光雷达采集输电线路及走廊的三维点云数据；2)对三维点云数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点；3)基于体素分类方法将三维点云数据进行自动分类；4)对输电线路及走廊进行自动三维重建。本方法具有以下优点：(1)经过数据处理、分类后的激光点云数据，可以快速、准确地生成输电线路和走廊的三维信息，既能保证数据的精确性，又能大大减少日常运维的工作量。(2)基于激光扫描三维成像技术得到的三维场景，将线路走廊三维空间真实展示在计算机上，既可全局掌控又可以在局部重点查看。

主权项

输电线路及走廊的高精度三维重建方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：1)通过机载激光雷达采集输电线路及走廊的三维点云数据；2)对三维点云数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点；3)基于体素分类方法将三维点云数据进行自动分类；4)对输电线路及走廊进行自动三维重建。