发明名称 |
一种硅片清洗机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种硅片清洗机,包括下料台(1),设置于下料台(1)的工作台面下的传送链条(3),传送链条(3)用于传送硅片篮(4),下料台(1)对应硅片篮(4)工作位置处设置有至少两个检测开关(2),两检测开关(2)沿传送链条(3)的传动方向并行设置;硅片清洗机还包括根据各检测开关(2)中任一者检测到硅片篮(4)的信号,发出停止机械手放下一硅片篮(4)动作的控制器;当各检测开关均将各检测信号发送给控制器,控制器对各信号进行分析、判断,当判断各检测信号中的任一者检测到硅片篮时,便发送停止机械手放下一硅片篮的控制指令于机械手,机械手便会停止向下料台处放硅片篮,避免了砸篮现象的发生。 |
申请公布号 |
CN203830375U |
申请公布日期 |
2014.09.17 |
申请号 |
CN201420254600.6 |
申请日期 |
2014.05.19 |
申请人 |
英利能源(中国)有限公司 |
发明人 |
李双江;郭钊 |
分类号 |
B08B11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I |
主分类号 |
B08B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
魏晓波 |
主权项 |
一种硅片清洗机,包括下料台(1),设置于所述下料台(1)的工作台面下的传送链条(3),所述传送链条(3)用于传送硅片篮(4),其特征在于,所述下料台(1)对应所述硅片篮(4)工作位置处设置有至少两个检测开关(2),两检测开关(2)沿所述传送链条(3)的传动方向并行设置;所述硅片清洗机还包括根据各所述检测开关(2)中任一者检测到所述硅片篮(4)的信号,发出停止机械手放下一硅片篮(4)动作的控制器。 |
地址 |
071051 河北省保定市朝阳北大街3399号 |