一种单足自平衡机器人

摘要

本实用新型公开了一种单足自平衡机器人，属于机器人应用领域。其特征在于以STM32F103C8T6为控制核心，主要包括电源稳压电路、蓝牙通信电路、OLED显示电路、陀螺仪控制电路，以F2807S H桥为电机驱动，驱动电源稳压电路、驱动逻辑电路、驱动主电路、驱动光耦隔离电路，以3号足球为机器人的单足，实现机器人在足球上保持平衡。利用OLED屏幕和安卓手机人机界面，实现人机交互，通过蓝牙模块进行通讯。手机控制界面上设有：前进、后退、左转、右转、停止等控件，当用户打开总开关时，手机通过蓝牙将指令发送，机器人接收到指令后通过对指令的配对做出相应的动作，在这过程中保持机器人平衡。

主权项

一种单足自平衡机器人，其特征在于包括单片机、蓝牙、陀螺仪、电机驱动、电机电源、总开关、OLED显示器、电机、万向轮、控制界面，所述单片机分别控制电源稳压电路、蓝牙通信电路、OLED显示电路、陀螺仪控制电路，所述电机驱动驱动电源稳压电路、驱动逻辑电路、驱动主电路、驱动光耦隔离电路，所述电源稳压电路的输入端与电池相接，输出端分别与蓝牙通信电路电源端、OLED显示电路电源端、陀螺仪控制电路电源端相接；所述电机驱动电源稳压电路的输入端与电池相接，输出端分别与电机驱动逻辑电路电源端、电机驱动主电路电源端、电机驱动光耦隔离电路电源端相接。