一种频率未知的时延差估计方法

摘要

本发明涉及一种未知频率的时延差估计方法，该方法用于估计水声定位系统中不同接收阵元接收目标辐射信号的时延差，所述方法为：求取若干次每一个频率单元的时域相关谱以及相应的初始时延差；计算得到的每一个频率单元对应的初始时延差方差，并对时延差方差求倒数形成加权因子；每一个频率单元对应的平均时域相关谱乘以相应的加权因子，累加得到最终的时域相关谱，进而求取最终时延差。本发明利用噪声对应频率单元互相关谱的最大值随机，目标对应频率单元互相关谱最大值基本一致的特点，统计各频率单元的时延差估计结果，进而突出线谱信号在时延差估计中所占比重，弱化噪声单元在时延差估计中所占比重。

主权项

一种未知频率的时延差估计方法，该方法用于估计水声定位系统中不同接收阵元接收目标辐射信号的时延差，所述方法为：求取若干次每一个频率单元的时域相关谱以及相应的初始时延差；计算得到的每一个频率单元对应的初始时延差方差，并对时延差方差求倒数形成加权因子；每一个频率单元对应的平均时域相关谱乘以相应的加权因子，累加得到最终的时域相关谱，进而求取最终时延差。