立式分卷机芯轴取出装置

摘要

本发明公开了一种立式分卷机芯轴取出装置，其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定在机架和滑动座之间，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，下夹头固定在滑动座的下端，上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端。本发明自动化程度高，操作简单，取轴准确率高，不易损坏芯轴，省时省力，生产效率高。

主权项

一种立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定端固定在机架上，升降端固定在滑动座上，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，其感应块固定在滑动座上；下夹头固定在滑动座的下端，导杆固定在下夹头上方的滑动座上，缓冲块安装在导杆上；上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端；所述的上夹头的伸缩装置包括固定在滑动座上的支座、气缸、小直线导轨、连杆I、连杆II、调整螺杆和固定螺母；气缸的缸体铰接在支座上，活塞杆铰接在连杆I和连杆II的铰接轴上，连杆I的上端由调整螺杆和固定螺母可微调地固定在滑动座上端，连杆II是由柱和套筒组成，柱的上端铰接在铰接轴上，柱和套筒之间套接有碟簧，套筒下端固定有上夹头；小直线导轨倾斜固定安装在滑动座上，上夹头一侧固定在小直线导轨的滑块上；轴头检测光电开关固定在滑动座位于下夹头的一端分支架上；夹头夹紧接近开关和夹头打开接近开关分别固定在滑动座侧面上，其感应板固定在上夹头上；接料小车前进检测轴头接近开关和接料小车前进停止接近开关分别固定在接料小车车体后端面上，其感应块分别固定在接料小车轨道的中间地面上。